อารยธรรมทั้งหมดถูกรายล้อมด้วยทะเลเมฆหมอกและตั้งอยู่บนหลัง Titan ในขณะที่สัตว์ร้ายตัวยักษ์ก้าวไปสู่ความตาย ความหวังสุดท้ายคือคนเก็บขยะชื่อ Rex และ Pyra ซึ่งเป็นอาวุธมีชีวิตที่รู้จักกันในนาม Blade คุณจะตามหาสรวงสวรรค์ในตำนานที่เธอเรียกว่าบ้านเจอหรือไม่ สั่งการกลุ่ม Blade และนำพวกเขาไปสู่ชัยชนะด้านกลยุทธ์มากมายก่อนที่โลกจะสิ้นสุดลง Titan แต่ละตัวมีวัฒนธรรม สัตว์ท้องถิ่น และภูมิภาคที่แตกต่างกันให้สำรวจ ค้นพื้นที่โล่งอันกว้างขวางและทางเดินเขาวงกตเพื่อหาสมบัติ เส้นทางลับ และสิ่งมีชีวิตต่างๆ เพื่อต่อสู้และเก็บข้อมูลของพวกมัน

ในระหว่างการหลบหนีเหล่านี้ คุณจะได้รู้จักกับตัวละครมากมาย รวมถึงสิ่งมีชีวิตติดอาวุธที่เรียกว่า Blade รวบรวมพันธมิตรเหล่านี้ ผูกสัมพันธ์กับพวกเขาเพื่อเพิ่มพลัง และใช้ ARTS พิเศษของพวกเขาเพื่อทำลายล้างศัตรู แต่หากต้องการกอบกู้โลกของ Alrest คุณต้องเปิดเผยอดีตอันมืดมัวของมันเสียก่อน