ปะทะกับกองทัพศัตรูในฐานะ Marth, Xander, Corrin, Chrom และนักรบคนอื่นๆ จาก Fire Emblem โดยปลดปล่อยการเคลื่อนไหวสไตล์ Dynasty Warriors อันทรงพลัง ควบคุมตัวละครด้วยการโจมตีที่โดดเด่น ออกคำสั่งเชิงกลยุทธ์ จับคู่นักรบเพื่อการเคลื่อนไหวที่น่าทึ่ง และอีกมากมายในเกมแอ็กชันเชิงกลยุทธ์ที่ยิ่งใหญ่จากทีม Hyrule Warriors

ใน Kingdom of Aytolis เหล่าฮีโร่หน้าใหม่ปะทะอย่างเร้นลับกับนักรบจากในประวัติศาสตร์ของ Fire Emblem™ ผู้ซึ่งต้องรวมตัวกันเพื่อเผชิญหน้ากับศัตรูนับไม่ถ้วนและฟื้นฟู Shield of Flames ลึกลับเพื่อหยุด Chaos Dragon ดำเนินเรื่องราวเพื่อปลดล็อกตัวละครที่เล่นได้เพิ่มเติม ซึ่งแต่ละตัวมีการโจมตี อาวุธ คอมโบ และบทสนทนามีเสียงที่ต่างกันออกไป การผสมผสานระหว่างการต่อสู้ที่เข้มข้นและรูปแบบเกม Fire Emblem เชิงกลยุทธ์ทำให้เกิดการต่อสู้ที่แปลกใหม่ในซีรีส์นี้ สลับตัวละครฮีโร่ ณ ที่ใดก็ได้ในสนามรบและสั่งให้พวกเขานำชัยชนะกลับมา วัตถุดิบและทองคำที่คุณได้รับในการต่อสู้สามารถใช้เพื่ออัปเกรดฮีโร่ อาวุธ และอื่นๆ ได้