ホコタテ運送のベテラン宇宙飛行士。冒険家になるのを夢見ながら、家族のため休日返上で荷物を運んでいる。なぜかトラブルによく巻き込まれてしまう。
妻、息子、娘、チャッピー（ペットの宇宙犬）
気ままな一人旅
冒険家になること
無口で何を考えているかわからない、ホコタテ運送の新入社員。トラブルメーカーを体現する人物で、本能のままに行動する超ド級の食いしん坊。
田舎のババ
料理
自由に暮らすこと
ホコタテ運送の社長。お金に目がなく人使いが荒いが、どことなく憎めない性格。若い頃は宇宙をまたにかける大冒険家だった。
妻（ホコタテ運送の大社長）
お金もうけ
ホコタテ運送を宇宙一の会社にすること
素直で前向きな性格のコッパイ星の若きエンジニア。祖父はドレイク号の設計者で、その背中を見て育った。15人兄弟の13男。
15人の兄弟、祖父のドレイク
機械いじり
宇宙船を設計すること
コッパイ星を代表する植物学者で、その知識を活かして果実のレポートをまとめている。食への執着心が強く、腹黒い一面もある。
おばさま
食べること、美容
コッパイ星で持続的な食料供給ができるようにする
コッパイ星の食料危機を救うため送り込まれた、ドレイク号のキャプテン。過去に数々のアヒルを救った功績のある伝説のレンジャー。
エリザベス（ペットのアヒルちゃん）
アヒルちゃん
コッパイ星の人々を救うこと
代々、宇宙レスキュー隊を営む家系の99代目隊長。一流の救助犬トレーナーでもあるが、犬以外の動物は苦手。
歴代の隊長たち、オッチン、本部の救助犬
救助犬の訓練、救助犬の散歩、救助犬と遊ぶこと、救助犬と…
レスキュー隊が要らない安全で平和な宇宙時代の到来
レスキュー隊のオペレーター。何でも器用にこなしてしまうため、宇宙船の整備や、救助した人たちのアフターケアなども任されている。
祖父（無線機を受け継いだ）
レスキューの質を上げること
救助に役立つものを開発してくれる材料工学と発明のスペシャリスト。カギヤ星屈指の大企業の御曹司で今現在も過保護に育てられている。
お母様
発明
科学の発展
単独での救助活動を得意とする隊員。先輩風を吹かせて威張っているが、純情で熱い一面もあり、いざというときには頼りになる。
パピヨン（幼なじみ）
筋トレ
大切な人を護ること
医学と薬学に精通したスーパードクター。あらゆる病気や苦しみをなくすべく、隊員の日々の行動を観察しては、新薬を試す機会をうかがっている。
ディンゴ（幼なじみ）
読書、人間観察
新薬の研究
宇宙一とも言われるスゴ腕のパイロットで必ず予定時刻ピッタリに到着できる。若い頃から宇宙を飛び回っていたためか、各地の方言が混ざった独特の口調で話す。
故郷のソウルメイト
宇宙船の操縦
ラグジュアリーなフライト
代々、隊長の家に仕えている宇宙犬の子孫で、隊長も期待を寄せている新米救助犬。気を許した相棒の指示には忠実に従う。珍しい犬種で、原産の惑星はわかっていない。
隊長、あなた
散歩、遊ぶこと
？
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