バトル中、仲間と“声のかけ合い”が発生することがあります。
声のかけ合いには以下の2種類があり、成立することで「HP回復」や「敵へのダメージアップ」など様々な効果が現れます。
仲間が「油断してるわ！ 格闘アーツで崩すわよ！」や「決まりました！ 援護射撃お願いします！」など声をかけてきたら、自分の持つアーツの中で対応する技が強調表示されます。
対応するアーツを使うと、声をかけてきた相手と自分のHPが回復し、成立時効果が発生、さらに相手とのキズナがアップします。
格闘武器で抜刀して戦闘開始時」や「自身のHPが30％以下になった時」など、特定の状況になると画面の中央にオレンジ色のサークルが現れます。サークルが円に入って消えるまでに「Bボタン」を押すと成功し、「全員のHP回復」「ソウルステージが1段階アップ」などの効果が現れます。
また大成功時には「Perfect」と表示され、ボーナス分のTPを得ることができます。
成立時効果：たとえば「格闘武器で抜刀して戦闘開始時」の状況で、「ダメージアップ＋100％」「『崩しI』の効果」「ヒット毎にTP200」の3つの中から好きな効果を選ぶなど、ソウルチャレンジの成立時効果は自由にカスタマイズすることもできます。
ソウルステージ：ソウルチャレンジが成立すると1段階アップし、「ソウルボイス発生率が上がる」「大成功時のボーナスTPが増える」などの効果が現れます。
