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マルス
本作の主人公であるアリティアの王子。かつて暗黒竜メディウスを倒した英雄アンリの血を受け継ぐ、勇敢な少年。復活したメディウスが率いるドルーアに祖国を滅ぼされたが、島国タリスへと逃げ延びた。その後、タリスが海賊に襲われたのをきっかけに、ドルーアを打ち倒す戦いに身を投じる。
アストリア
アカネイアの勇者。
恋人のミディアや仲間を人質にとられ、やむなくドルーアに協力していた。
アベル
アリティア宮廷騎士団の騎士。ジェイガンの部下。
素早い動きと優れた技を持ち、「黒豹」の異名を持つ。
アラン
かつては騎士団で隊長を務めていた聖騎士。
わけあってアリティアの村に暮らしていた。
ウェンデル
カダインの司祭。
ガーネフに支配されたカダインを脱出してマルスの軍に加わる。マリクの師匠。
ウルフ
オレルアンの弓騎兵。
隊長のハーディンに従い、ドルーアの軍と戦う。
エスト
マケドニア白騎士団の天馬騎士。三姉妹の三女。
アカネイアの宝「メリクルレイピア」を奪還する。
エリス
アリティアの王女。マルスの姉。
復活の杖「オーム」の力を狙うガーネフに連れ去られた。
オグマ
タリス王国軍の隊長を務める傭兵。
かつては大陸一の剣闘士として名を馳せた。
ガーネフ
暗黒竜メディウスに加担する闇の大司祭。
悪霊を呼ぶ魔法「マフー」を操り、マルスを苦しめる。
カイン
アリティア宮廷騎士団の騎士。ジェイガンの部下。
腕力と体力に優れ、仲間からは「猛牛」と呼ばれている。
カシム
タリス出身の猟師。
病気の母に薬を買うため、ガルダの海賊に協力していた。
カチュア
マケドニア白騎士団の天馬騎士。三姉妹の次女。
王女ミネルバの妹マリアを助けるため、マルスに協力を求める。
ガトー
はるか昔、人間の愚かさに失望し世を逃れた大賢者。
ガーネフを倒す唯一の方法をマルスに教える。
カミュ
グルニアきっての名将とたたえられる聖騎士。
黒騎士団を率いてマルスの前に立ちはだかる。
ゴードン
アリティア宮廷騎士団の弓兵。
スナイパーになることを夢みている。
ザガロ
オレルアンの弓騎兵。
隊長のハーディンに従い、ドルーアの軍と戦う。
サジ
タリスの戦士。オグマの部下。力に優れる。
仲間のバーツ、マジとともにマルス軍に加わる。
サムソン
かつては剣闘士として名声を得た勇者。
わけあってアリティアの村に暮らしていた。
シーザ
港町ワーレンを守る傭兵。
グルニア軍に包囲されたマルスを逃がすため、ラディとともに協力する。
シーダ
タリスの心優しい王女。ペガサスの扱いに長ける。
マルスを慕い、共に大陸解放の戦いに参加する。
ジェイガン
アリティア宮廷騎士団の隊長を務めていた聖騎士。
マルスを守り、部下とともにタリスに落ち延びた。
ジェイク
グルニアの戦車兵。恋人の名前はアンナ。
他国への侵略を嫌い、マルスの軍に加わる。
ジュリアン
デビルマウンテンの盗賊。
レナと出会って改心し、捕らわれていた彼女を連れてマルス軍に加わる。
ジョルジュ
アカネイアのスナイパー。祖国に忠誠を誓う。
ペラティの村でマルスとニーナを待っていた。
ダロス
ガルダの海賊。
海賊稼業から足を洗い、マルスに協力する。
チェイニー
遠い国から来た少年。
他人に変身する不思議な力を持っているため、ドルーアに捕らわれていた。
チキ
幼いマムクートの少女。神竜族唯一の生き残り。
ガーネフに催眠術をかけられ、操られていた。
ドーガ
アリティア宮廷騎士団の重騎士。
高い防御力と強い腕力を誇る。
トーマス
アカネイアの弓兵。アカネイアがドルーアに
敗北したのち、パレスで捕虜になっていた。
トムス
アカネイアの重騎士。
アカネイアがドルーアに敗北したのち、パレスで捕虜になっていた。
ナバール
デビルマウンテンの盗賊に雇われた、凄腕の剣士。
シーダの命がけの説得を受け、マルス軍に加わる。
ニーナ
アカネイア王家の最後の生き残りである王女。
覇者の証「ファイアーエムブレム」をマルスに託す。
バーツ
タリスの戦士。オグマの優秀な部下。
仲間のサジ、マジとともにマルス軍に加わる。
ハーディン
オレルアン騎士団を率いる隊長。
ニーナを助け、オレルアンでドルーアと戦う。
パオラ
マケドニア白騎士団の天馬騎士。三姉妹の長女。
ミネルバの配下。カチュアとともにマルスに協力する。
バヌトゥ
マムクートの老人。竜石を使って火竜に変身する。
神竜族の生き残りであるチキを探している。
ビラク
オレルアンの騎士。
隊長のハーディンに従い、ドルーアの軍と戦う。
ベック
ディールの戦車兵。
アカネイアが敗れたのち、ある村に潜伏し、再戦の機会をうかがっていた。
ボア
アカネイアの司祭。
アカネイアがドルーアに敗北したのち、パレスで捕虜になっていた。
マジ
タリスの戦士。オグマの部下。速さに優れる。
仲間のバーツ、サジとともにマルス軍に加わる。
マチス
マケドニアの貴族。レナの兄。
気弱な性格だが、レナに勇気づけられ、マルス軍に加わる。
マリア
マケドニアの王女。ミシェイルとミネルバの妹。
ドルーアに捕らわれ、人質になっていた。
マリク
アリティア出身の魔道士。マルスの幼馴染み。
風の魔法「エクスカリバー」の使い手。
ミシェイル
マケドニアの王子。ミネルバとマリアの兄。
強力な竜騎士団を率いて、ドルーアに荷担する。
ミシェラン
アカネイアの重騎士。
アカネイアがドルーアに敗北したのち、パレスで捕虜になっていた。
ミディア
アカネイアの聖騎士。アストリアの恋人。
祖国がドルーアに敗れ、人質になっていた。
ミネルバ
マケドニアの王女にして竜騎士。
妹のマリアを人質に取られ、ドルーアに荷担させられていた。
メディウス
かつて大陸を力と恐怖で支配した暗黒竜。地竜族。
マルスの祖先アンリに討たれたが、復活した。
モロドフ
マルスから「じい」と呼ばれる教育係。
豊富な知識を持ち、マルスにとっては良き助言者。
ラディ
港町ワーレンを守る傭兵。
グルニア軍に包囲されたマルスを逃がすため、シーザとともに協力する。
リカード
オレルアン城に侵入し捕らわれた盗賊。
ジュリアンを兄貴と慕い、マルスの仲間に加わる。
リフ
タリスの老僧侶。
治療の杖を使って、マルスたちの戦いを助ける。
リンダ
アカネイアの魔道士。光の魔法「オーラ」を操る。
父の仇であるガーネフを討とうとしている。
レナ
マケドニア出身の心優しいシスター。マチスの妹。
盗賊団に捕らわれていたが、ジュリアンに救われた。
ロシェ
オレルアンの騎士。
隊長のハーディンに従い、ドルーアの軍と戦う。
ロジャー
グルニアの重騎士。
シーダの優しさに触れたのをきっかけに、マルスの軍に加入する。
ロレンス
グルニアの将軍。タリス王とは旧知の仲。
ドルーアに従属させられた祖国に心を痛めていた。
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