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マルス
アリティアの王子。暗黒竜メディウスを封印した英雄アンリの血を受け継いでいる。復活したメディウスが率いるドルーア帝国に祖国を滅ぼされ、島国タリスへと逃げ延びるが、タリスが海賊に襲われたのをきっかけに決起。ドルーア帝国の脅威から大陸を救うために戦う。
アストリア
アカネイアの勇者。恋人のミディアを人質にされ、ドルーア帝国に協力していた。
アテナ
異国の剣士。正義感が強く、真面目な性格。さらわれた子供たちを助けるため、海賊と戦っていた。
アベル
アリティア騎士団の騎士。異名は「黒豹」。マルスに付き従い、ドルーア帝国と戦う。
アラン
アリティアの村に暮らしていた聖騎士。騎士団で隊長を務めていたことがある。
アンナ
世界各地で秘密の店を営んでいる謎めいた女性。グルニアの戦車兵ジェイクは恋人。
ウェンデル
カダインの司祭。マリクの師。ガーネフの野望を砕くため、マルス軍に参加する。
ウルフ
オレルアンの弓騎兵。隊長のハーディンをはじめとする狼騎士団の仲間とともにドルーア帝国と戦う。
エスト
マケドニア白騎士団の天馬騎士。三姉妹の三女。グルニアにあったメリクルの剣を奪還する。
エッツェル
流浪の魔道使い。愛する妻を戦争で亡くした。戦乱の時代を終わらせるため、マルスに協力する。
エリス
アリティアの王女。マルスの姉。アリティア城が陥落した際、ガーネフに連れ去られた。
オグマ
マルスたちと行動を共にするタリスの傭兵。剣闘士として名を馳せた過去を持つ。
ガーネフ
ドルーア帝国の暗黒竜メディウスと組んで、世界の支配をもくろむ魔王。
カイン
アリティア騎士団の騎士。異名は「猛牛」。マルスに付き従い、ドルーア帝国と戦う。
カシム
タリス出身の猟師。母の薬代を稼ぐため、ガルダの海賊に協力していた。
カチュア
マケドニア白騎士団の天馬騎士。三姉妹の次女。ミネルバに忠誠を誓っている。
ガトー
伝説の大賢者。ガーネフとミロアの師。俗世を離れて暮らしていたが、苦戦するマルスに力を貸す。
カミュ
「ブラックナイツ・カミュ」の異名をとる、グルニア王国きっての名将。
ゴードン
アリティア弓兵部隊に所属する弓兵。マルスに付き従い、ドルーア帝国と戦う。
ザガロ
オレルアンの弓騎兵。隊長のハーディンをはじめとする狼騎士団の仲間とともにドルーア帝国と戦う。
サジ
タリスの戦士。オグマの部下としてマルス軍に参加する。
サムソン
かつては剣闘士として名を馳せた勇者。アリティアの村に立ち寄ったマルスに協力する。
シーザ
港町ワーレンを守る傭兵。相棒のラディとともに、グルニア軍に包囲されたマルスに協力する。
シーダ
タリスの心優しい王女。マルスを慕い、天馬騎士として戦いに参加する。
ジェイガン
アリティア騎士団の聖騎士。年若い部下たちを率い、マルスを支える。
ジェイク
グルニアの戦車兵。アンナの恋人。穏やかな性格で、戦争を嫌っている。
ジュリアン
元デビルマウンテンの盗賊。捕らえられていたレナを救出し、マルス軍に加わる。
ジョルジュ
アカネイアのスナイパー。祖国が滅ぼされたあと、ペラティで再起の機会をうかがっていた。
ダロス
元ガルダの海賊だが、悪事に嫌気が差して改心。マルス軍に参加する。
チェイニー
遠い国から来たという、謎めいた少年。他者の姿と能力を模倣する不思議な力を持つ。
チキ
幼いマムクートの少女。神竜族の生き残り。バヌトゥとはぐれ、ガーネフに捕らえられる。
ドーガ
アリティア宮廷騎士団の重騎士。高い防御力で味方を守る。
トーマス
アカネイアの弓兵。アカネイアの首都パレスで捕虜になっていた。
トムス
アカネイアの重騎士。アカネイアの首都パレスで捕虜になっていた。
ナギ
マルスが異界で出会った謎めいた女性。ファルシオンとともに眠っていた。
ナバール
盗賊に雇われていた凄腕の剣士。シーダの命がけの説得を受けて、マルス軍に参加する。
ニーナ
アカネイアの王女。王家唯一の生き残り。炎の紋章「ファイアーエムブレム」をマルスに託す。
ノルン
アリティアの義勇兵。元は平凡な村娘だったが、祖国のために弓を取って戦う。
バーツ
タリスの屈強な戦士。オグマの部下としてマルス軍に加わる。
ハーディン
オレルアン狼騎士団の隊長。ニーナを保護し、配下の軍勢を率いて戦う。
パオラ
マケドニア白騎士団の天馬騎士。三姉妹の長女。ミネルバに忠誠を誓っている。
バヌトゥ
火竜のマムクート。旅の途中ではぐれてしまったチキを探している。
ビラク
オレルアンの騎士。隊長のハーディンをはじめとする狼騎士団の仲間とともにドルーア帝国と戦う。
フレイ
アリティア騎士団の騎士。アリティア城が陥落した際、マルスの脱出に尽力する。
ベック
元ディールの戦車兵。グルニアの木馬隊と交戦していたマルスを助けるため、戦いに参加する。
ボア
アカネイアの司祭。アカネイア滅亡後、パレスで捕虜になっていた。
ホルス
アカネイアの将軍。領民を守るため、やむなくドルーア帝国に従っていた。
マジ
タリスの戦士。オグマの部下としてマルス軍に参加する。
マチス
マケドニアの貴族。レナの兄。気弱な性格。レナに説得され、祖国と戦う道を選ぶ。
マリア
マケドニアの王女。ミシェイルとミネルバの妹。人質として、ディール要塞に幽閉されていた。
マリク
アリティア出身の魔道士。マルスの幼馴染み。風魔法「エクスカリバー」を操り、マルスを助ける。
ミシェイル
マケドニアの王子。ミネルバとマリアの兄。野心に駆られ、ドルーア帝国に加担する。
ミシェラン
アカネイアの重騎士。アカネイアの首都パレスで捕虜になっていた。
ミディア
アカネイアの聖騎士。アストリアの恋人。ドルーアに敗れ、パレスで人質になっていた。
ミネルバ
マケドニアの王女。妹のマリアを人質に取られ、やむなくドルーア帝国に協力させられていた。
メディウス
かつて大陸を恐怖に陥れた暗黒竜。地竜族。ドルーア帝国を率いて大陸の支配に乗り出す。
モロドフ
マルスから「じい」と呼ばれる教育係。的確な助言でマルスを支える。
ユミル
辺境の戦士。野生的な見た目で、優しい心を持つ。世話になった村の人々を守るため戦う。
ラディ
港町ワーレンを守る傭兵。相棒のシーザとともに、グルニア軍に包囲されたマルスに協力する。
リカード
オレルアン城に捕らえられていた盗賊。ジュリアンのことをアニキと呼んで慕っている。
リフ
タリスに住む老僧侶。戦いは苦手だが、治療の杖が使える。
リンダ
アカネイアの大司祭ミロアの娘。父から光魔法「オーラ」を受け継いでいる。
レナ
マケドニア出身の心優しいシスター。マチスの妹。盗賊に捕まっていたが、ジュリアンに救出された。
ロシェ
オレルアンの騎士。隊長のハーディンをはじめとする狼騎士団の仲間とともにドルーア帝国と戦う。
ロジャー
グルニアの重騎士。シーダの優しさに触れ、祖国と戦う道を選ぶ。
ロレンス
グルニアの将軍。シーダの父と交流があった。ドルーアに味方する祖国を憂う。
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